變電站是各級(jí)電網(wǎng)的核心樞紐，對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行巡檢是保證電網(wǎng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)手段。近年來(lái)，隨著科技進(jìn)步，以“信息化、數(shù)字化、自動(dòng)化、互動(dòng)化”為特征的智能電網(wǎng)和特高壓建設(shè)的逐漸深入，傳統(tǒng)的運(yùn)檢模式已不滿足現(xiàn)代電網(wǎng)的發(fā)展需求，隨著機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)，其能代替人工承擔(dān)操作難度大、精度要求高的工作，電力巡檢機(jī)器人應(yīng)行業(yè)市場(chǎng)需求而生。

華瑞通智能電力巡檢機(jī)器人根據(jù)預(yù)定的檢測(cè)內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線等參數(shù)獨(dú)立啟動(dòng)和完成檢測(cè)任務(wù)。特殊檢驗(yàn)時(shí)，操作人員選擇檢查內(nèi)容，手動(dòng)啟動(dòng)檢查，獨(dú)立完成檢驗(yàn)任務(wù)。"實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程視頻巡邏新巡檢方式。遠(yuǎn)程控制功能：操作人員能對(duì)任一攝像機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)視角、方位、焦距調(diào)整對(duì)于帶預(yù)置位云臺(tái)，操作人員能直接進(jìn)行云臺(tái)的預(yù)置和操作，光圈為自動(dòng)調(diào)整。實(shí)時(shí)錄像功能：在每路實(shí)現(xiàn)獨(dú)立全實(shí)時(shí)錄像的同時(shí)可實(shí)現(xiàn)單路回放檢索、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視、錄像查詢下載。報(bào)警功能：可以與各種報(bào)警控制設(shè)備相連接，報(bào)警設(shè)備是紅外對(duì)射報(bào)警器、溫濕度傳感器、 紅外探測(cè)器等;

同時(shí)可連接各種開(kāi)關(guān)量設(shè)備，報(bào)警時(shí)執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作。安全管理功能：系統(tǒng)實(shí)行操作權(quán)限管理，按工作性質(zhì)對(duì)每個(gè)用戶賦予不同權(quán)限等級(jí)，系統(tǒng)登錄、操作時(shí)進(jìn)行權(quán)限查驗(yàn)，系統(tǒng)所有重要操作，如登錄、控制、退出、報(bào)警確認(rèn)等，均有操作記錄，系統(tǒng)可對(duì)操作記錄進(jìn)行查詢和統(tǒng)計(jì)。系統(tǒng)管理功能：能夠主動(dòng)檢測(cè)各個(gè)站端視頻處理單元是否正常工作，發(fā)現(xiàn)異常情況自動(dòng)進(jìn)行遠(yuǎn)程重啟。

電力智能巡檢機(jī)器人的非接觸檢測(cè)、多傳感器融合的定位導(dǎo)航、視覺(jué)伺服云臺(tái)控制、自動(dòng)充電系統(tǒng)等技術(shù)，使用多樣化巡檢模式，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)的高頻率、無(wú)人化巡檢。結(jié)合智能化檢測(cè)裝置以及分析軟件，完成全天候數(shù)據(jù)快速采集、實(shí)時(shí)信息傳輸、智能分析預(yù)警到快速?zèng)Q策反饋的管控閉環(huán)。

在這種情況下，客戶需要找到一臺(tái)穩(wěn)定可靠的嵌入式無(wú)風(fēng)扇控制器，足以在室外惡劣環(huán)境下正常運(yùn)行。它需滿足緊湊小尺寸、堅(jiān)固可靠，需要搭載串口、USB、CAN、LAN多IO接口來(lái)連接激光模塊、紅外熱成像模塊、攝像機(jī)模塊、電池檢測(cè)模塊、伺服電機(jī)等設(shè)備協(xié)調(diào)工作。同時(shí)具備高性能處理能力來(lái)保證巡檢機(jī)器人的巡檢工作準(zhǔn)確性和精準(zhǔn)度。

國(guó)網(wǎng)公司正在進(jìn)行變電站智能巡檢機(jī)器人的推廣應(yīng)用，推廣應(yīng)用范圍已遍布山東、北京、天津、廣東、廣西、浙江、江西、陜西、山西等全國(guó)十幾個(gè)省、自治區(qū)和直轄市，電壓等級(jí)從220kV到1000kV特高壓各電壓等級(jí)交、直流變電站，積累了一定的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。